Manuel ha una MR2 SW20, col 3S-GE!
Penso che di compatibile con la Celica ci sia forse il differenziale, e basta.
Il tuo cambio ? lo stesso che c'? su T18 e T20 col 2.0l che non ha proprio nulla in comune col 6 marce, purtroppo.
Detto questo, se ti fai fare il lavoro da un meccanico, io controllerei il sincro tra la 3 e la 4.